Pb réécriture d'URL en clair (SEF) avec Joomla4 et php 8

[Gilles]

Bonjour,
Je viens de passer mon site hébergé par Yulpa! sur Joomla4 et php8.
Lorsque j'active la réécriture en clair des URL (en php 8.0 ou 8.1), le message suivant s'affiche et se répète des dizaines de fois en front-end :

Warning: Undefined array key "article" in /datas/yulpa172863/sites/v4/libraries/src/Component/Router/Rules/StandardRules.php on line 197
Warning: Attempt to read property "key" on null in /datas/yulpa172863/sites/v4/libraries/src/Component/Router/Rules/StandardRules.php on line 199

Il disparait lorsque je désactive la réécriture en clair ou si je repasse en php 7.4 (mais la version n'est plus supportée et j'ai un message m'en informant dans le back-end Joomla).
Mon fichier htaccess.txt a bien été renommé en .htaccess et je me suis assuré que la redirection est activée.
Malgré toutes mes recherches sur le web, je ne trouve pas de solution. J'ai vérifié que les bons paramètres figuraient dans les bons fichiers (a priori).
Quelqu'un aurait-il rencontré un problème analogue et/ou aurait une piste de solution ?
Merci d'avance pour votre aide.
Cordialement.

[Gilles]

Solution trouvée : message affiché avec le template Helium Gantry 5, éliminé par Rapport d'erreurs sur Aucun dans l'onglet serveur de la configuration globale de Joomla4.